در حالت کلی دو نوع سیستم Inertial Navigation Systems)INS) تعریف شده است.
- Gimbaled: این نوع INSها عملکرد مکانیکی دارند و بر اساس قانون ژیروسکوپی کار می کنند. برای عملکردهای با دقت و سرعت بالا که قابلیت اطمینان بسیار اهمیت دارد، از این نوع سیستم ها استفاده می شود.
- StrapDown: این نوع سیستم های ناوبری با بکار بردن سنسورهای الکترونیکی و ترکیب آنها با مدارهای الکتریکی عمل می کنند. برای کاربردهایی که دقت بسیار بالا مورد نیاز نیست و یا با قید هزینه روبرو هستیم، از این نوع سنسورها استفاده می شود. اغلب هواپیماها الکتریکی سبک، خودروهای پیشرفته و حتی قایق ها از این نوع INS ها بهره می برند.
نقطه ی اشتراک مهندسی هوافضا و سنسورهای ممز همان سیستم های INS از نوع StrapDown است. این سنسورها در تعیین شتابها و نرخ های زاویه ای جسم پرنده در دستگاه بدنی نقش ایفا می کنند. در ادامه ی مطلب به آشنایی بیشتری نسبت به این سنسورها دست خواهید یافت.